Офисы крупнейших компаний по прокату автомобилей есть как в аэропорту Каракаса, так и во всех крупных городах. Прокат весьма дорог - автомобиль класса "А" обойдется не дешевле $70 в день, плюс отдельно оплачивается километраж.
Гораздо практичнее воспользоваться услугами такси на весь день, что обойдется почти вдвое дешевле. Национальные водительские права действительны в течение одного года. Вместе с тем, рекомендуется иметь при себе и международные права.
Автобусное сообщение
Автобусное сообщение в стране развито хорошо, что обусловлено почти полным отсутствием железных дорог. Автостанции имеются во всех крупных городах, автобусы обычно придерживаются расписания между крупными городами. В удаленных районах страны ситуация совершенно иная - сообщение редкое, используются устаревшие автобусы, расписание часто меняется и планировать путешествие весьма сложно. В сезон дождей многие дороги в горах и на равнинах Льяноса размываются, движение по ним сильно затруднено. В некоторых районах на период дождей автомобильное сообщение резко осложняется либо прекращается вовсе на несколько дней и даже недель. Часто гораздо проще и удобнее воспользоваться самолетом.
Общественный транспорт
Во всех крупных городах есть разветвленная система общественного пассажирского транспорта, представленная, в основном, автобусами и маршрутными такси. Все большую роль играют в последнее время минибусы ("por puestos") и маршрутные такси, отправляющиеся по мере заполнения. Плата за проезд в них сравнима с городскими автобусами, хотя вечерами и в уикенд она повышается на 10-20%.
В Каракасе есть достаточно современный, эффективный и достаточно дешевый метрополитен, насчитывающий 35 станций.
Такси крупных компаний обычно снабжены счетчиками, хотя водители используют их крайне неохотно, предпочитая договариваться о стоимости проезда заранее. Часто иностранных туристов откровенно обсчитывают, включив счетчик и проехав к месту назначения по самому длинному пути. Поэтому о цене поездки следует договариваться до посадки, предварительно проконсультировавшись с работниками отеля или туристической компании о расстоянии до точки поездки и примерных расценках. После 20.00 тарифы удваиваются.
Поезда
Железнодорожная сеть развита слабо (общая протяженность дорог около 600 км). Пассажирское сообщение существует только на линии от Акаригуа до Матурина.
Воздушный транспорт
Все крупные города страны связаны пассажирским авиасообщением, осуществляемым компаниями Aeropostal, Aerotuy и Avensa. Внутренние рейсы сравнительно дешевы, имеется ряд скидок для студентов, для путешествующих всей семьей и т. д. Бронировать места следует заранее, так как большинство направлений пользуется повышенным спросом, и билеты раскупаются задолго до вылета. Дополнительные сборы и таксы обычно включены в стоимость билетов, но в отдельных случаях эти суммы (до VEB14 700) платятся отдельно.
Водный транспорт
Паромное сообщение осуществляется между городом Пуэрто-ла-Крус и островом Маргарита (в пути 2,5-3 часа в зависимости от типа судна), а также между Коро и Голландскими Антильскими островами.
